"Control de líneas con movimiento infinitesimalmente helicoidal de paso fijo"

Sea L el espacio de líneas orientadas del espacio euclídeo o del espacio hiperbólico de dimensión tres. Se estudia la controlabilidad del sistema de control en L dado por la condición de que una curva de líneas orientadas describa en cada instante, a nivel infinitesimal, un helicoide de paso prefijado. El sistema se describe con precisión como cierto subfibrado del espacio tangente de L (que no es topológicamente trivial) y resulta controlable salvo en el caso euclídeo con helicoide plano (paso infinito).

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